一、開發(fā)背景簡介??
傳感器通常用于感知環(huán)境的各種狀態(tài)，如溫度、濕度或運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。傳感器的發(fā)展提供了許多新技術(shù)，微波雷達(dá)就是其中之一。借助微波雷達(dá)傳感器，人們可以探測物體的運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)例如人來燈亮人走燈滅、智能化聯(lián)動(dòng)和場景定義等功能，因此微波雷達(dá)被越來越多的應(yīng)用在安防監(jiān)控、智慧辦公、智能家居和工業(yè)制造等領(lǐng)域。
微波雷達(dá)模塊可穿透非金屬外殼，無需開孔，穿透性強(qiáng)，穿透塑料、墻板和衣服等特定材料，并且不受雨、霧、灰塵和雪等環(huán)境條件的影響。基于多普勒微波雷達(dá)原理， 其平面型天線發(fā)出極低功率的電磁波并接收反射回波。可以有效抑制高次諧波和其他雜波的干擾、靈敏度高、可靠性強(qiáng)、安全方便、智能節(jié)能，是一種新型實(shí)用的節(jié)能產(chǎn)品。
二、模塊產(chǎn)品簡介??
2.1產(chǎn)品特性
●遠(yuǎn)距離偵測應(yīng)用，距離范圍：正向0.1~20m
●工作頻率中心頻點(diǎn)5.8GHz
●發(fā)射功率可編程(-20dBm-1dBm)
●<-95dBm接收靈敏度
●諧波抑制比:>40dBc
●多普勒頻率范圍:5Hz-1.5KHz
●工作電壓：2.7V~3.3V
●工作電流:18uA以下
●抗干擾性強(qiáng)
●通信接口：I2C/IO模式{? 協(xié)議介紹
三、協(xié)議介紹
3.1IO配置：測量距離模式選擇
3.2 IIC模式配置流程
1.設(shè)置12C讀寫速率為1k;
2.向7位設(shè)備地址0x5C，配置24bit地址0x000000，寫入8bit數(shù)據(jù)0xE2;(全局復(fù)位)
3.向7位設(shè)備地址0x5C，配置24bit地址0x000000，寫入8bit數(shù)據(jù)0x32;(CPU復(fù)位)
4.向7位設(shè)備地址0x5A，配置24bit地址，寫入8bit數(shù)據(jù)，其中，固件包含了兩個(gè)可配寄存器地址(0x00FF81,0x00FF90)，可以修改內(nèi)容如下:
5.向7位設(shè)備地址0x5C，配置24bit地址0x000000，寫入8bit數(shù)據(jù)0x00。（重啟程序）
四、雷達(dá)方案的應(yīng)用場景示例??
1.智慧安防——智能門鎖、可視對講門鈴、智能貓眼、智能攝像頭等。
2.臺燈照明：在臺燈前方靠近取書時(shí)感應(yīng)亮燈，區(qū)域外人員辦公、走動(dòng)無干擾。
3.智能家居：設(shè)置距離感應(yīng)距離以外的人或物體運(yùn)動(dòng)屏幕不亮，比如冰箱應(yīng)用，當(dāng)人靠近冰箱，屏幕點(diǎn)亮。
4.智能衛(wèi)浴：在衛(wèi)浴的場景中可以包含鏡前燈（人來燈亮，人走燈滅），殺菌燈（人來燈滅，人走燈亮），智能馬桶，感應(yīng)垃圾桶，智能浴霸，感應(yīng)洗手液等諸多使用場景，對于不同的產(chǎn)品可以設(shè)置較為精準(zhǔn)的感應(yīng)距離。
